电路板精密装配解决方案

由雄克小型气动、电动机械手及机器人快换、零点快换夹持系统构成的装配站，用于电路板元件装配任务。协作机器人通过切换雄克两款机械手完成不同形状PCB元器件装配，由气动小型机械手SCHUNK MPC移动PCB板至安装位置，通过机器人快换装置将末端切换为更灵敏的电动小型机械手SCHUNK EGP完成元器件的装配。协作机器人底座和PCB板均通过SCHUNK VERO-S零点快换模块固定，因此可以快速更换机器人位姿或切换不同形状的PCB板，具有高柔性。

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